Завод был основан в 1874 году выходцем из Шотландии Ф. К. Рештке. Изначально специализировался на металлообработке.

В 1897 году  переориентировался на выпуск вагонов и был переименован в Петербургский вагоностроительный завод. В 1911 году завод вошёл в состав монополии (синдиката)  «Продвагон».

В 1917 году завод перешёл в собственность Советского государства, национализирован и преобразован в «5-й государственный механический и обозный завод».

В 1922 году получил имя участника революционного движения И.Е. Егорова. В 20-е - 30-е годы XX столетия завод выпускал пассажирские вагоны для пригородных поездов и составов дальнего следования.

В 1939 году построен первый советский цельнометаллический вагон.

В годы Великой отечественной войны Ленинградский вагоностроительный завод (ЛВЗ) перешёл на военную продукцию. Вагоны пригородного сообщения переоборудовались для перевозки раненых в составе военно-санитарных поездов.

В 1946 году началось серийное производство цельнометаллических вагонов.

В 1968 году «Ленинградский вагоностроительный завод» приступил к серийному производству моторвагонных поездов для подвижного состава метрополитена.

В 2001 году  – изготовлен первый в СНГ поезд метрополитена с асинхронным тяговым приводом.

В 2005  году– пуск Казанского метрополитена с поездами   производства ЗАО «ВАГОНМАШ».

В 2007 году был выпущен  вагон-ресторан класса «Люкс».

В 2008 году  производились  вагоны для Варшавского метрополитена в соответствии с требованиями и стандартами Евросоюза.

В 2009 году ЗАО «ВАГОНМАШ» по техническому заданию ГУП «Петербургский метрополитен» создал перспективный поезд «НеВа».

С 2011 года предприятие функционирует как ООО «ВАГОНМАШ».

С 2012 года ООО «ВАГОНМАШ» является поставщиком подвижного состава для Петербургского метрополитена, выполняет контракты по ремонту подвижного состава в объеме ТР-3. Ведет работы по программе импортозамещения, осуществляет поставку запасных частей.